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机器人手臂问世开启骨科手术新纪元
　　台湾的人工膝关节置换手术与世界同步，大约2年前也引进机器人手臂置换人工膝关节的技术。机器人手臂等于骨科医师的第3只眼及第3只手，在其协助下，人工半膝关节手术的精准度提高，伤口变小，复原更快（图1为手术中的情形）。根据我们的经验，病人大多在手术当天或隔天就可走路回家，甚至出院后直接去上班，节省术后复原时间，满足更有品质的生活，代表骨科微创，精准，动态，三维及定量手术新纪元的到来。

术后感觉好像没动过刀这不是梦！
　　中国附医骨科部主任许弘昌表示，经由机器人手臂置换膝关节破坏少，疤痕组织也较少，较能保持病人原本的膝关节，病人往往不觉得有动过手术，日常活动或运动上几乎恢复如初，不像传统全膝关节置换术一样，需要重新「学习「与」适应」，甚至「改变」原本的运动学，故普遍获得病人较高满意度。
　　研究也显示，精准技术置换内侧人工半膝关节，也会改善病人膑骨股骨关节的稳合度，减少继续恶化的程度;精准置换外侧人工半膝关节，亦可改善其内侧股骨胫骨的稳合度及关节腔间隙。由此可见，精准地置放人工半膝关节，能够减缓因为一个部位而引发其他骨关节也出现退化性关节炎的现象，避免疾病陷入恶性循环。

手术中导航还可精准执行
　　根据研究，机器人手臂手术的失败率可降至传统手术的1/10，精准度则提高3-4倍。许弘昌表示，机器人手臂手术在术前需做患侧的三维电脑断层扫描（从髋关节一直扫描到踝关节），然后转输入机器人手臂，以供术前计画及术中执行所需。医师在手术进行中可与机器人手臂的电脑做视​​觉及触觉互动，随时调整病人不论处于静态或动态时的最理想位置（图2,3），因而提高了手术精准度。
　　这种手术亦优于电脑导航手术，电脑导航手术只能引导你该如何做，但在「执行」上是无法控制的，所以还是有可能产生「例外」的状况。机器人手臂就不同了，因执行上有上述视觉及触觉帮忙，可确保执行面更精准，这就好比汽车导航可以引导你从甲地到乙地，但它无法帮你安全精准地开车（执行面）。

全球机器手臂人工关节置换手术现状
　　全球已有超过380台机器人手臂机器分布在15个国家，已经有超过10万人接受过此种手术，本院也已完成百例，病人因此手术能达到微创，精准，动态评估，三维定量，康复快的目标，所以满意度极高，此技术已经能施行全髋及全膝置换，帮助更多病人。

【图一】

【图二】

【图三】

中国医药大学附属医院 骨科部主任 许弘昌教授

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